无人机中继图传与数字图传的区别?

无人机中继图传和数字图传是无人机通信和图像传输中的两种不同技术，它们在数据传输方式和传输距离等方面存在一些区别。无人机中继图传（Drone Relay Transmission）是指利用第二架无人机作为中继节点，在两架无人机之间传输图像或其他数据。

wi-fi图传与数字图传在无人机无线图像传输领域各有特色。Wi-Fi图传基于无线局域网协议，通常在延迟方面不如专用数字图传，如大疆的Lightbridge。专用数字图传与Wi-Fi技术无关，其设计旨在减少延迟，实现更高传输质量。

WiFi图传与数字图传在传输机制上有着显著的差别。WiFi图传的工作原理类似于设备连接到互联网，其传输范围相对较有限，通常在500米左右，常见于轻便型无人机，如儿童玩具无人机。

无人机图传系统如果按设备类型来分类，通常可以分为模拟图传和数字图传两大类，由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都远远好于模拟图传系统，所以工业级应用中通常都采用数字图传。无人机的图传主要用到2G、4G、8G三个频段。

wifi图传：因为基于wifi的协议，一般延迟大于专用的数字图传（比如大疆的Lightbridge）。专用的数字图传：和wifi没啥关系的数字图传，延迟可以小一些；（以下文章转载自国外论坛，好的技术文章，值得分享和交流！）这篇文章简要地介绍了目前消费级无人机最常用两种无线图像传输技术：DJI Lightbridge与 Wi-Fi。

无人机关键技术要点

自动控制技术、传感器技术等。自动控制技术：包括飞行控制系统、导航系统、姿态控制系统等，用于实现无人机的自主飞行和精确控制。传感器技术：包括激光雷达、红外传感器、摄像头等，用于实时获取环境信息，实现无人机的感知和避障能力。

无人驾驶飞机的关键技术主要由五个部分组成，它们分别是机体结构设计、机体材料、飞行控制、无线通信遥控以及无线图像回传。这些技术的协同发展推动了现代智能无人机的革新与提升。首先，机体结构设计技术至关重要。

无人机关键技术要点无人机关键技术要点动力技术续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在20分钟左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。

根据无人机自主控制的定义和内涵，无人机自主控制的关键技术应该包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术以及执行任务技术4个方面。（1） 态势感知技术。实现无人机自主控制必须不断发展态势感知技术，通过各种信息获取设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、目标的识别、态势的评估等。

无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑着现代化智能型无人机的发展与改进。机体结构设计技术：飞机结构强度研究与全尺寸飞机结构强度地面验证试验。

目前一些研究人员正在研制一种“扑翼”式微型无人机方案，充分利用非定常流机理，类用类似“肌肉”的作动器代替电机。关键之四是自动控制系统。因为这种飞行器与无线电遥控飞机模型完全不同，需要能自主飞行。关键之五是用于数据传送的电源。

想研究无人机智能集群编队,这些核心技术必须掌握

研究无人机智能集群编队必须掌握的核心技术：集群控制算法、通信网络设计、控制算法与通讯技术的耦合、任务规划技术、路径规划技术、编队控制技术。 俗话说：双拳难敌四手，好汉架不住群狼。这句话不仅放在人类世界、动物世界适用，科技发展的今天把这句俗语放在智能机器领域也同样适用。

根据无人机自主控制的定义和内涵，无人机自主控制的关键技术应该包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术以及执行任务技术4个方面。 （1）态势感知技术。 实现无人机自主控制必须不断发展态势感知技术，通过各种信息获取设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、目标的识别、态势的评估等。

无人机的电调，作为无人机的动力系统核心，其核心技术主要体现在无感 FOC 控制技术上。无感 FOC技术相比传统的方波控制技术，具有低噪音、快速响应和转矩平顺的优点。FOC技术实现速度环和电流环的双闭环控制，大大提升了电调的性能。

值得一提的是，虽然稳定器产品是近几年才发布，但其实大疆早在2010年就开始研发民用三轴直驱无刷电机云台，并将这套技术最早应用于其无人机产品上。

计算机视觉 计算机视觉是指计算机从图像中识别物体、场景和活动的能力。该技术通过图像处理操作和其他技术将图像分析任务分解为更易于管理的子任务。例如，某些技术能够检测图像中的物体边缘和纹理，而分类技术则用于确定识别的特征是否代表系统已知的物体类别。

无人机编队表演的价格不算贵，之前我们企业有大型活动的时候找过大漠大智控来进行无人机表演，当时参与表演的无人机挺多的，而且还有长达半小时的表演时间，也没有花多少钱，这家公司的无人机型号种类很多，能承接各种各样的无人机飞行表演，他们无人机表演是零失误的。

用无线是什么意思呀?

用无线指的是使用无线电波进行数据传输和通信的方式。与传统的有线通信不同，使用无线通信可以不用局限在有限的电线范围内，而是可以随时随地进行通信。无线通信已经被广泛应用于手机、电视、无人机、物联网等领域。无线技术的普及和发展给我们带来了更方便、更高效、更便捷的生活体验。

Wi-Fi，即Wireless Fidelity的缩写，我们称之为无线保真，其特点与蓝牙技术一样，同属于在办公室和家庭中使用的短距离无线通讯技术。wifi技术使用的使4GHz附近的频段（该频段目前尚属没有许可的无线频段。

WIFI就是一种无线联网的技术（俗称：无线宽带），现在的移动终端（手提电脑，平板，智能手机，MP4）基本上都可以接收WIFI信号，接入WIFI完全免费。具体来说，Wi-Fi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网（WLAN）的技术，通常使用4G UHF或5G SHF ISM 射频频段。

无人机+通信中继:短波电台技术详解

1、无人机搭载短波电台设备，形成一体化通信中继解决方案，提供稳定、高速的远距离通信，降低通信成本，提高通信效率。短波电台技术在无人机通信中继中扮演重要角色。它提供稳定的数据传输通道，具备较强的抗干扰能力，实现远距离通信，对大范围覆盖场景具有重要意义。

2、通信系统方面，翔龙无人机可能装备多套平行的通讯系统，包括战术短波数字电台，可直接与地面指挥所进行数据交换，还配备高速定向通讯装置，支持与地面接收站或卫星的点对点传输。无人机还能作为信号转发塔，通过更换模块化机头电子任务舱段，提供无线短波通讯中继服务。

3、在无人机之间采用Ku波段和Ka波段（高空），高度越高，即便采用高频，为减少损失，也必须选择适当的频率，在使用双向指向性天线的远距离通信中继中，如果与空地链路的频率不同，也会有相当的技术问题。

4、通信兵的装备和技能令人瞩目，他们凭借卫星通信技术，能够快速部署装备，确保无论何时何地都能实现全域通信。他们的必备工具包括轻便的短波电台，即使在极端环境下也能保持高效联络。

5、所属：基金重仓板块，深成500板块，预亏预减板块，中证500板块，无人机板块，航母概念板块，证金持股板块，湖北板块，航天航空板块，军工板块。中国嘉陵 中国嘉陵 [600877]经营范围：制造摩托车。

无人机通讯是什么信号

无人机靠的是无线电磁波的方式来传输控制信号与通信数据的。无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导。具体方法如下：控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。

无人机通讯是什么信号？无人机通讯主要依赖于无线电波或其他无线电技术来实现无人机与地面站或控制端之间的无线通信传输。这种通信原理建立在二进制数的表示上，所有的数字数据都是由0或1序列所组成的二进制数来表示的。

无人机常用以下频段进行通信：840.5-845MHz、1430-1444MHz、2408-2440MHz以及8GHz频段。首先，840.5-845MHz这个频段主要用于无人机的上行遥控链路，即无人机接收来自遥控器的信号，从而执行飞行操作指令，如起飞、降落、转向等。

无人机常用的通信频段包括4GHz、8GHz、900MHz、433MHz、902-928MHz、2400-2485MHz、725-875GHz、2GHz、5GHz等。其中：4GHz频段。主要用于遥控信号，信号覆盖范围广，穿透能力强，但容易受到干扰。8GHz频段。

卫星信号。无人机飞行，全是靠卫星信号来导航，不管是农业植保机、消防遇警无人机、航拍摄影无人机、测绘无人机等等，全是靠卫星信号导航。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

GHz频段：这是无人机遥控信号的常用频段，由于信号覆盖范围广且穿透力强，但在高干扰环境下可能表现不佳。 8GHz频段：专为视频传输设计，传输速度快，图像质量高，然而，由于信号覆盖范围较小且易受环境影响，通常用于近距离操作。