智能小车两电机转速不同的问题

1、异步感应电机的结构可以分为定子、转子两大部分，此外还有端盖、风扇等附属部分。定子就是电机中固定不动的部分，转子是电机旋转部分。由于异步电动机的定子产生励磁旋转磁场，同时从电源吸收电能，并产生且通过旋转磁场把电能转换成转子上的机械能，所以与直流电机不同，交流电机定子是电枢。

2、灵活性高：两驱底盘的小车在转弯时可以使用差速驱动的方式，通过不同速度的驱动轮实现转向，具有较小的转向半径和较好的机动性。较低成本：由于结构简单，所需的电机和驱动控制器的数量相对较少，因此整体成本较低，适合一些简单任务和低成本的项目。

3、pwm脉冲电压控制直流电机时，在脉冲上升过程中电机开始转动，当脉冲下降为零时，电机惯性运动，此时的电机变成了发电机，发电机接有负载，大大阻碍了电机的惯性运动，试想电机内部，当电刷刚接触转子的触片时，脉冲刚好转变为零电压，这时转子再想惯性运动就受到了阻碍。

4、左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。 小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。

小车速度模糊控制系统

1、智能小车的速度控制算法采用模糊控制。比赛中的控制算法大多采用PID控制算法，PID可以对速度迅速响应，但拥有相应迅速对小车 速度的控制是不够的，还需要根据赛道实际情况设置不同的车速，以达到最快通过不同路况，以下采用模糊推理实现对小车的速度控制。

2、PID控制，这是一种经典的控制方法，通过对误差、偏差和积分进行控制，使小车能够在直线上行走。PID控制的核心是控制器，控制器可以根据小车的实际运动状态来调整小车的运动方向和速度，从而实现小车的直线行走。

3、在增量式PID里，I稍微小点没事，D的系数大概等于2I就行。若不需要恒速：PID就不必要了，直接输出占空比。2，转弯。若是弯道直径小，转弯速度快，首先明确告诉你，不能用上面的PID输出了，这样你的小车坑定不知道漂移到哪里去了，所以另外需要一个函数控制输出。

几种常用温控算法的比较与总结

1、目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器 （仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 （intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。

2、温控器通常由以下几个主要组成部分构成：温度传感器：用于测量系统或设备的实际温度。常用的温度传感器包括热敏电阻（如热电偶和热电阻）和半导体温度传感器。控制器：接收温度传感器的信号，并与设定温度进行比较，计算出温度误差。控制器通常采用微处理器或专用芯片来执行计算和控制算法。

3、的目标温度与温控系统监测温度进行差值处理就可近似的求出单片机的提前关断温度。程序流程图如图 10： 9源程序见附录[2] 图10 模糊控制算法子程序流程图 设计 总结 我们的温度控制系统是基于 AT89S52 单片机的设计方案，她能实时显示当前温度，并能根据用户的要求作出相应的控制。

4、一般在热水地面供暖的系统上，在房间的内部装这种温控仪，但是不仅只有这一种地方，还有在墙面的外部装这种智能的温控仪，但是安装在外的温控仪要要让它裸露在外面，不要被任何东西，包括家具遮住哦，并且要和地面保持距离，一般在10MM以上，这样有主意温控仪更加准确的测出温控的多少哦。

谁能介绍一下PLC技术,主要是干什么用的..

1、开环控制 开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序（步进）等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。

2、分享自动化优质视频，由浅入深的讲解自动化知识。

3、它是一种编程。最主要用于是自控和工控（和组态软件搭配用）。毕业后你可以在自动化工程师、技术员或者工控编程。我是电气工程及其自动化专业的。我也学这个。