无人机航测原理、无人机航拍测绘作业流程

CASS成图在CASS 0中，我们导入OSGB格式的三维模型，通过一一对应的三维与二维空间，提取并绘制全要素，生成最终的成果图形，如房屋、地形等。

无人机航测流程详解无人机航测作业的基石 项目启动阶段，明确需求：与甲方沟通，确认坐标系、影像参数等关键要素。 实地考察：详尽了解作业环境，包括地形、电磁干扰情况和空域申请。 飞行环境评估：考虑海拔、风向等因素，确保飞行安全和效率。

航拍仪（无人机）工作流程：开始界面：完成任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

判断天气条件 无人机航测：气象条件的好坏是前提。到达起飞地点、测定现场风速、架设弹射架和电台 姿态角度调整、无人机放至弹射架、手动遥控测试 起飞准备、起飞、飞行监测与控制 、无人机降落 无人机按设定路线飞行航拍完毕后，降落在指定地点。

摄影测量基础知识

1、摄影测量基础知识 航空摄影测量的主要任务是测制各种比例尺的地形图和影像地图、建立地形数据库，并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。航空摄影测量测绘的地形图例尺一般为1：5万～1： 500。摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。

2、摄影测量技术概述：介绍摄影测量技术的定义、发展历程、应用领域等基本概念。摄影测量原理：阐述摄影测量的基本原理，包括像片获取、像片处理、坐标解算等关键环节。摄影测量设备：介绍用于摄影测量的各种设备，如航摄飞机、摄影机、测距仪等，并阐述其工作原理和性能特点。

3、摄影测量是利用光学或数码摄影机摄影得到的影像，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学和技术。摄影测量的基本原理是建立影像获取瞬间像点与对应物点之间所存在的几何关系。

4、航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。

5、数字线划图、数字高程模型、数字正摄影像等。摄影测量的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。影像解译就是确定影像对应地物的性质。

6、按研究对象分为：地形摄影测量和非地形摄影测量（近景摄影测量）； （2）按摄站位置分为：航天摄影测量，航空摄影测量，地面摄影测量。遥感泛指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的技术。

摄影测量的三个发展阶段及各自特点是什么?

【答案】：B、C、E摄影测量经历的发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。三个发展阶段的特点如表所示。

模拟法摄影测量：模拟摄影测量主要由立体测图仪进行。这些仪器均采用光学投影器、机械投影器或光学一机械投影器“模拟”摄影过程，用它们交会被摄物体的空间位置。模拟法摄影测量在我国‘直延伸进行到20世纪70年代。

摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄得的影像，研究和确定被摄物体的形状、大小、性质和相互关系的一门科学与技术。

摄影测量与遥感专业和测绘航空摄影专业有什么区别?

这两个专业区别不大，都是测绘类的专业。具体说还是不一样的，航空摄影测量专业是航拍和测绘，遥感专业是地质分析 据初步统计，目前，我国涉及摄影测量与遥感相关专业的一级学科有地理学、测绘科学与技术、地质资源与地质工程。

前者是教育部规定的测绘类大专业，包括了摄影测量（传说中的：低空摄影测量、航空摄影测量）、遥感（航天摄影测量和图像处理）后者是前者数据获取的一个环节：摄影，即数据获取。

遥感，主要研究和解决地面物体的物理特性的探测与分类问题。两个专业的基本理论不一样。研究目标不一样。成果不一样。用户不一样。

摄影测量与遥感的最大区别就是摄影测量注重影像而遥感只注重电磁波属性，联系很紧密，可以说遥感极大丰富和推进了摄影测量的范围和功能，遥感就是按照摄影测量学的历史和结构发展起来的，遥感是经典摄影测量的必然扩展。

航空摄影测量作业

航空摄影测量 aerophotogrammetry 在航空器上拍摄地面像片、获取地面信息，测绘地形图的作业。航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，立体测图的基本原理是投影过程的几何反转 。航空摄影测量的作业分外业和内业。

作业流程分为两个重要步骤：任务接受与评估 首先，收集测区资料，包括地形图、规划图、卫星影像和航摄影像，评估地形地貌、气候条件以及特殊设施的考虑。 确认设备适应性与空域条件，选择合适的无人机型号。

航空摄影测量是一项结合外业和内业的复杂任务。首先，进行的是航摄外业作业，主要包括像片控制点的联测。这些点通常是在航摄前设置在地面上的标志，或是像片上的明显地物，如道路交叉点，通过常规测量方法测定其平面坐标和海拔高度。

【答案】：C 一般情况下，航空摄影测量作业规范要求航向应达到56％～65％的重叠，以确保在各种不同的地面至少有50％的重叠。

摄影测量的分类

根据摄影时摄影机所处的位置的不同，摄影测量学可分为地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。根据应用领域的不同，摄影测量学又可分为地形摄影测量与非地形摄影测量两大类。根据技术处理手段的不同（也是历史阶段的不同），摄影测量学又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。

地面摄影测量分类 地面摄影测量分为外业工作和内业工作。外业工作包括摄影和测量。摄影是在基线两端点，用摄影经纬仪或其他摄影机按一定方式分别摄影，以获取目标的立体像对。测量工作，先选摄影基线，后用普通测量方法测定基线长度、基线端点和检查点的坐标和高程，为内业像片处理提供起始数据。

地面摄影测量分为外业工作和内业工作。外业工作包括摄影和测量。摄影是在基线两端点、用摄影经纬仪或其他摄影机按一定方式分别摄影，以获取目标的立体像对。地形测量作业中常用正直摄影、等偏摄影两种方式进行摄影。