51单片机智能两路循迹小车程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...

1、首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio。

2、return 某变量（用于选择拐弯方向程序）} 转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。

3、初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。

4、应该是电机速度不一致所致，软硬件有可能有问题，也可能是电机阻力不一样所致。

5、控制不了速度就是PWM信号没起作用，确定接线没错误么？端口需不需要上拉电阻？引脚方向需要配置不，看你这程序应该是51单片机，两个车轮速度如果一样的话可以连在一起，定时器中断标志位也没清零。有示波器最好直接看引脚波形。

6、假如黑线在传感器探测范围之外就很难。一般传感器都是接受明暗比例自己做到调节方向。如果遇见一片白或者一片黑，他就没有智能判断了。比方可以设计这样程序，遇到这样情况可以自主四个方向各自前行100毫米或者更多。遇见黑线立即执行循迹指令。

51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解

1、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。

2、楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位（51系列，MSP430系列，ARM系列）都是使用C语言。2，先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。

3、首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio。

4、如果是的话就简单了，这不需要资料，只要在小车左右两边安上红外对管，让单片机检测高低电平，因为黑线可以吸收发射的光线，所以接收到的是低电平，反之接收到的是高电平，就这样来控制左右转弯，学会FOR循环等一些基本的足够了，因为没有复杂的东西，如果我理解错了，就当我么说。

5、降低人力成本。单片机技术：单片机作为嵌入式系统的核心，具有体积小、功耗低、成本低、功能强大等特点，广泛应用于各个领域。综上所述，基于51单片机寻迹小车的背景和意义在于它是一种具有广泛应用前景的智能交通系统、机器人技术、单片机技术，对于推动科技发展、提高人们生活质量具有积极的作用。

6、我也是弄四驱动的，你要二驱动也是可以的，而且简单。可是四驱动却可以编码很多特技，像平行左右移动，这是二驱动完全做不到的。如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。

50分悬赏循迹小车完整程序,

1、悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时用锰铜的还是康铜的好？有什么区别 请具体一点锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。锰铜脆性大些，温度系数小。康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。

循迹小车可以走规划路线吗

若小车回到了轨道上，即4个探测器都只检测到白纸，则小车会继续行走；若小车由于惯性过大依旧偏离轨道，越出了第一级两个探测器的探测范围，这时第二级动作，再次对小车的运动进行纠正，使之回到正确轨道上去。可以看出，第二级方向探测器实际是第一级的后备保护，从而提高了小车循迹的可靠性。

首先循迹小车需要依靠传感器来感知黑线，并按照黑线的轨迹行驶，因此需要确定传感器的类型和安装位置，以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。然后根据需要，确定循迹小车需要行驶的线路，可以是简单的直线，也可以是复杂的曲线或路径。

为道路设置方向。根据查询太平洋汽车网显示，小车只能在正确的道路方向上进行行驶，因此可以为道路设置方向让循迹小车按特定的线走。

能。根据巡迹小车官方发布的驾驶信息可知巡迹小车能去三个不同地方。因循迹小车的循迹原理是在制作好的模型框架上，可以用记号笔等进行自由的轨道绘制。所以只需要标记好路线即可。由于黑线与白底对光的反射系统不同，传感器可根据接收到的反射光来进行判断。