框幅式数字航摄仪系统中,是由多个相机或者多个成像探测器同步获取的影像,经几何与辐射处理后形成的等效中心投影影像。线阵航空摄影机框标及框标坐标系航摄仪镜箱上物镜筒和暗盒的衔接处有一贴附框,框的四边严格地处于同一平面。
框标坐标系是以像素为单位的图像坐标系,也称像素坐标系。以 CCD 图像平面的左上角顶点为原点,X轴和Y轴分别平行于图像坐标系的 X轴和Y轴,用(u, v )表示其坐标值。
含义。机械框标的含义是框标的记号位于框架每一条边的中点(对边框标连线为坐标轴),光学框标的含义是框标记号在框架的角上(两对角框标线交点为原点,坐标轴平行于同一条边上的两框标的连线)。两者的区别就是含义不同。
航空摄影测量、地面摄影测量等。航空摄影测量的主要任务是测制各种比例尺的地形图和影像地图、建立地形数据库,并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。.共线条件方程。
像平面坐标系,像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置,通常采用右手坐标系,xy轴的选择按需要而定.在解析和数字摄影测量中,常根据框标来确定像平面坐标系,称为像框标坐标系。(2)像空间坐标系,为了便于进行空间坐标的变换,需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系,即像空间坐标系。
大疆无人机通过连接遥控器,然后与手机相连。
开启遥控器。开启智能飞行电池。开启移动设备的WiFi功能,等待约30秒,在WiFi列表中选择PHANTOM3_XXXXXX。输入默认连接密码:12341234。开启DJIGOapp,点击“相机”进入相机页面,若能看到实时的相机预览画面,则表明遥控。
谨慎打杆操作 避免暴力打杆,可以让拍摄的画面更流畅,而且可以避免刹车不及时或乱打杆导致的碰撞意外。 熟悉飞行轨迹 使用智能飞行功能前,先熟悉功能及飞行轨迹。 时刻注意电量 时刻关注飞行器电量提示,及时返航不贪飞。
第四步。我们调整一下,拆除无人机的起落架,再次连接遥控器,成功!加速起飞,完美!升空拍摄之后成功着陆,迅速检查拍摄出来的全景视频航拍效果。之后通过Panovideo将该视频进行展开,进行水平垂直矫正,完美呈现成2:1全景视频比例。
飞行前安全检查。首先检查外观,看在以往的使用及运输过程当中是否有损坏;其次检查飞行器、螺旋桨,遥控器的完整性,接着要确保移动设备,飞行器智能电池和遥控器电池的电量充足,同时将飞行器上不必要的一些安全防护配件摘除。飞行前上电检测。
慢 第一个提示就是要飞得慢。飞得慢才有电影效果,给观众一个好像是用专业的设备+直升飞机拍摄个高大上感觉。飞的慢可以是无人机更加可控。特别是单人操作无人机。如果没有必要,尽量小量移动遥控杆让无人机的移动是渐进式的,这样无人机在加速和减速的时候才能慢。
1、航空摄影测量 测图的方法主要有综合法、全能法、分工法(微分法)。综合法是摄影测量与平板仪结合测图方法,属单张像片测图,根据纠正后的航摄像片,确定地面点的平面位置,用平板仪测地面点高程和等高线 。适用于平坦地区的大比例尺测图 。
2、测图的方法主要有综合法、全能法、分工法(微分法)。综合法是摄影测量与平板仪结合测图方法,属单张像片测图,根据纠正后的航摄像片,确定地面点的平面位置,用平板仪测地面点高程和等高线。适用于平坦地区的大比例尺测图。
3、早期,平坦地区的测量通常采用辐射三角测量法,丘陵和山区则采用立体测图仪构建空中三角网,对控制点进行加密。进入20世纪60年代,模拟空中三角测量逐渐被解析法所取代,提高了测量精度(解析空中三角测量技术的详细内容见相关章节)。
4、摄影方式 按摄影机镜头主光轴的方位不同,摄影方式分为垂直摄影和倾斜摄影两种。镜头主光轴处于铅垂位置的摄影称为垂直摄影,实际上,很难控制摄影机主光轴的铅垂,常含有微小的倾斜角,只要倾角小于2度都称之为垂直摄影。镜头主光轴偏离铅垂直位置的倾斜角大于2度时就称之为倾斜摄影。
1、航空摄影测量 aerophotogrammetry 在航空器上拍摄地面像片、获取地面信息,测绘地形图的作业。航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换,立体测图的基本原理是投影过程的几何反转 。航空摄影测量的作业分外业和内业。
2、作业流程分为两个重要步骤:任务接受与评估 首先,收集测区资料,包括地形图、规划图、卫星影像和航摄影像,评估地形地貌、气候条件以及特殊设施的考虑。 确认设备适应性与空域条件,选择合适的无人机型号。
3、航空摄影测量是一项结合外业和内业的复杂任务。首先,进行的是航摄外业作业,主要包括像片控制点的联测。这些点通常是在航摄前设置在地面上的标志,或是像片上的明显地物,如道路交叉点,通过常规测量方法测定其平面坐标和海拔高度。
航拍构图如下:水平等份构图:水平线等份构图,整体画面较为融洽稳重,尤如泰山之势。这也是我们最常用的摄影技法之一。将画面分割成三等份,拍摄风景时选择地面2/3天空1/3,实际操作视情况而定,重点突现强化哪一部分来选择其比例。这种构图法适用于层次分明的自然景观及城市建筑等。
将画面分割为三等份,如拍摄风景的时候选择1/3放置天空或者1/3放置地面都是风景摄影师常用的构图方法。1:2的画面比例可以有重点地突出需要强化的部分。天空比较漂亮的话可以保留大部分的天空元素,整体画面也显得更为融洽,航拍中较适合于自然景观层次分明的素材拍摄。
根据景别调整速度 大景别的航拍需要飞行器以较快的速度飞行。大景别的航拍由于没有前景物体,画面中远处的建筑或是山川与飞行器距离又比较远,所以飞行器慢速飞行时,很难看出画面中的景象在发生相对运动。慢速航拍这类的镜头,效果看起来更像一张照片。
航线弯曲度:一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。通常规定航线弯曲度不得大于3%。5。像片旋偏角 在航空摄影过程中,相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角,称航片旋偏角。
简述摄影测量对航空摄影像片以及飞行质量的要求有:影像的色调、像片重叠、像片倾角、航线弯曲、像片旋角。影像的色调:要求影像清晰,色调一致,反差适中,像片上不应有妨碍测图的阴影。像片重叠:同一航线上要求两相邻像片应有一定的重叠,称航向重叠。航向重叠:60%~65%,最小不应小于53%。
航空摄影测量中没有直接给出对影像分辨率的要求,但可以通过对摄影仪物镜分辨率的要求和摄影比例尺来推断。航摄中航摄仪镜头分辨率表示通过航空摄影后在影像上能够分辨的线条的最小宽度(这里没有考虑软片和像纸的分辨率)。
基本要求 设立测绘地理信息安全保密工作机构。从事涉密测绘业务的人员应当具有中华人民共和国国籍,签订保密责任书,接受保密教育。建立健全测绘地理信息安全保密管理制度。明确涉密人员管理、保密要害部门部位管理、涉密设备与存储介质管理、涉密测绘成果全流程保密、保密自查等要求。
起飞前,摄影者要与飞行员、领航员、地面指挥员到现场观察地形,对要拍摄的景物作详尽了解。有条件者可先试拍一次,将照片放大,使空勤人员了解拍摄意图,确立拍摄方案。掌握天气动态,随时与气象台(站)保持联系,对风向、风速、能见度都要做到心中有数。重视航拍时的通信联络。
对航空像片的要求 (1)影像呈像清晰、色调一致、反差适中。(2)一条航线上相邻两张像片应有一定的重叠影像,一般要求55%-65%的重叠度。相邻航线之间的影像重叠,称为旁向重叠,要求有30%左右的重叠度。(3)航摄像片倾斜角应越小越好,一般不应大于2度,个别最大倾斜角不应超过3度。
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