pid控制的表达式

1、PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）上式为三项求和。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。

2、PID控制的数学表达式通常如下：\[ \Delta u（n） = K_p [e（n） - e（n-1）] + K_i e（n） + K_d [e（n） - 2e（n-1） + e（n-2）] \]或者简化为：\[ u（n） = Pval + Ival + Dval \]其中：- \（ K_p \） 是比例系数，常通过比例带（如100/Kp）来表述。

3、PID调节叫作：比例、积分、微分调节，它的原理是通过比例积分微分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。数学微分方程表达式：c（t）=ke（t）+t/tdde（t）/dt+ti/tSe（t）dt （S：是积分符号的意思）其中：k是比例系数，决定系统的反应力度。

PID智能仪表怎么控制变频器

要用一个温控器，当温度低的时候输出一个继电器信号给变频器，温度低的继电器会断开变频器加速运行。当温度高的时候输出一个继电器信号给变频器，温度高的继电器会断开这种控制易懂。

下载文件：P_PID.mwp|留个标记，有时间我来帮你写下。

这个给整定值，然后反馈量与整定值比较，形成闭环即可，具体闭环结构要看需求设计，必要时可以多个环。

主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量信号通过CI通道作为PID的反馈量。

加个一分二的电流分配器或者隔离器、配电器都可以的，这样做是使用每个变频器自身的PID调节。市面上有多种多功能控制器，价格也不贵500块以内就能搞定。

太阳能热水器该不该装智能控制仪表?

装了智能控制仪，通过室内的仪表，您就可以很清楚的看到太阳能的水温、水位，洗澡时就不用心烦水温达没达到，热水够用不够用，惦记着是不是该上水或停止上水，同时也避免了手工上水易造成炸管的苦恼。尤其您家里要是有老人和小孩，安装仪表就更重要了，这样也方便了家人使用热水。

太阳能热水器仪表没有的话你的热水器就不能正常工作，水干了还会烧坏加热头，搞不好还会起火灾。仪表是整个系统的核心，不能不装备的，就好比一个人不能少了头脑一样，它能使你的热水系统正常工作的保证。

当然可以不装，用人工手动上水，每次洗完澡就上满水，一样的。现在的控制器质量都不过关，容易出故障。建议你使用手动上水。

真空管数目齐全且是否完好；2）电加热是否完好；3）水箱箱体是否有凹痕；4）支撑辅件是否齐全；5）只能控制仪包装是否完好，等。异常自动报警，漏电保护等功能。一些为了降低成本，引诱你购买，介绍说没有智能控制仪也能使用。

不用plc只用组态可以pid控制智能仪表吗

1、可以。只要一个安装博图软件的电脑，就可以做PID调节（需要装被控系统仿真块）PID功能PID功能用于对闭环过程进行控制（有反馈的），pid控制不光用于plc，仪器仪表上也有大量应用，如流量、压力、温度控制器等，所以pid可以控制智能仪表。

2、变频器完成你的要求没有问题。现在绝大部分的风机水泵类变频器都有PID功能，可以不依靠控制器实现调节功能。但是至少在PID这种控制模式上，要求要有给定值和反馈值。反馈值绝大部分是通过模拟量的接线端子来完成。

3、如果只是变频器PID的一般应用就直接用变频器内部的PID控制就好了。如果是要用PLC控制器进行智能控制的（比如整条生产线的电机同步控制），可以用PLC自己编写的PID程序更加方便，变频器内部的PID很难满足大范围内同步控制。至于哪个更好就看工艺要求、客户要求了，没有绝对的哪个更好一说。

4、这和组态王没太有关系，关键的核心问题在于百特XM6的通讯协议，以及详尽的说明在哪里，此仪表是智能仪表，有专门给组态王、MCGS等中等通用组态软件配备的驱动模块以及协议的。不要走弯路了，尽快和百特联系一下，一个电话就解决问题了。问他们要电子版的说明书或者专门的针对组态王的通讯说明。

XMTB-608智能温度控制仪表使用说明

XMT608B没有显示压力值功能。XMT608B设备为智能型双排三位显示仪表，分别显示测量值和设定值，仪表可多种信号输入，三键操作，采用二位式、PID%2B控制，仪表参数设置简易，输入信息方便等功能，广泛应用于机械、化工、陶瓷、轻工、冶金、石化，热处理等行业的温度自动控制系统。